居坐機(いざりばた)
居坐機(いざりばた)とは、最も古くから使われていた手織機で、床に座り、機に張る経糸(たていと)を織り手の腰当てに結び、腰の屈伸で糸の張り具合を調節しながら織ります。明治の頃までは農家の自家用として広く用いられていました。動力を用いる力織機(りきしょっき)に比べ、時間は掛かりますが暖かみのあるものが出来上がります。現在では、結城紬(ゆうきつむぎ)や越後上布(えちごじょうふ)などを織るのに用いられています。下機(したばた)や地機(じばた)とも呼ばれています。
また、腰掛の高い手織機は、高機(たかばた)と呼ばれています。